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工業機器人

【行業案例】MOMA在珠寶自動化搬運上的創新應用 | 準確抓取鉆石,解除工人重復搬運工作

  2022年02月10日  

  歐姆龍全新的MoMA移動操縱機器人(LD系列移動機器+TM協作機器人)在鉆石生產車間的應用,通過集成自動化運輸和物流,幫助優化效率和材料處理。

  MOMA接收到上位機的搬運任務后,首先從待機位置行駛到取料工位,使用自帶相機的TM協作機器人,將鉆石從產線輸送帶上取出,放到自帶的料槽上。行駛到放料工位后,再將鉆石從料槽上取出,放到產線輸送帶上。最后回到待機位置,完成一系列的自動配石作業。

★ 解決方案

  核心點一:

  支持多車運行,且在多車同時作業的情況下,減少道路堵塞,提升運輸效率!

  核心點二:

  柔性化取放料,取放料個數和位置由上位系統任意給定。

  核心點三:

  使用TM協作機器人自帶相機和配送的Landmark板,提高抓取定位精度,大大減少調試工作量。

  核心點四:

  【移動機器人 LD系列】能夠通過傳感器探測周圍環境,安全靈活地避開人和障礙物,再加入專用NX系列安全PLC,急停開關、安全門開關和安全繼電器等安全元器件,硬件上進一步提高安全性。

★ 系統配置

  使用LD90小車作為移動平臺,在LD小車上集成TM協作機械手,構成MOMA移動手臂解決方案,并安裝3D打印成型專用夾爪,滿足自動配石需求。

★ 實現價值

  歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機

  1、多車運行,希望提高運輸效率,減少道路堵塞。

  2、柔性化取放料,取放料個數和位置由上位系統任意給定。

  3、提高抓取精度,減少調試時間。

  4、安全運行,避免碰撞和人身傷害。

  【經營層】

  ■ 歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機,業界領先。

  ■ 全自動化生產,減少人件費的投入。

  【管理層】

  ■ 實現了生產線的自動柔性化搬運

  ■ 節省了人力成本,提高了生產效率。

  【工程師層】

  ■ 整體配置由一家廠商完成,維護簡單。

  ■ 自帶Landmark板,大大減少調試工作量。

  歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題,推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation!中的“Interactive”(人類與機器的新協調),把自動化技術與機器人技術高度融合,致力于創出歐姆龍獨有的機器人Solution。

標簽:歐姆龍  我要反饋
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