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2022 華南展招展書
工業機器人

數字化物流驅動汽車智造工廠再升級

  2022年01月04日  

  應用:噴涂車間下線后的車橋,通過重載無人駕駛AMR室內外穿梭,依生產節拍,智能轉運至總裝車間。

  用戶是國內某著名汽車制造集團的全資子公司,主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區,其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產需要。

  挑戰

  車橋生產制造工藝復雜,涉及物料種類多樣,其中最大規格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內外不同工況的復雜場景,對于AMR的性能要求較高。

  方法

  用戶部署了涵蓋數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案,按照生產節拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。

  其中,載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術,不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航,且不易受光線條件等環境變化影響,在室內外環境中無縫自如切換,解決在兩種復雜場景中的轉運難題;車身的翼開箱結構設計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。

  項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統,既能滿足了生產需求,也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統和物料管理系統,實現了生產物流全流程的可追溯,提升良品率。

  成果

  用戶改善了產線生產效率,降低物流配送成本,大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統的AMR應用項目,也是國內首個汽車行業室外重載AMR應用,率先打造了集團內部首個實現室外物料智能化轉運項目,為用戶的智能化轉型賦能。

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