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工業機器人

聊聊汽車自動化物流中AGV/AMR的應用

  2021年11月12日  

汽車行業使用AGV運送物料由來已久

  在汽車行業的應用源于瑞典汽車制造商沃爾沃。早在1973年,沃爾沃就引進了實時運輸理念,也就是根據需要及時把物料運送到機械和裝配車間。據此理念沃爾沃在kalmar轎車裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業。1984 年,美國通用汽車公司完成了它的第一個柔性裝配系統,從此該公司就成為當時AGV的最大用戶。1986年通用公司的AGV已達1407臺(包括牽引式小車、叉車等),1987年又新增1662臺。目前,在美國,汽車行業占到AGV總用量的80%以上,而在歐洲這個比例也超過50%。

汽車行業使用哪些類型AGV/AMR?

  潛伏式

  主要應用于物料的入庫、倉儲、貨到人分揀及配送上線,其中上線方式主要為空滿交換。

  料箱式

  主要應用于小件的配送上線,通過標準塑料箱實現小件在線邊的空滿交換。

  牽引式

  主要應用場景為SPS配送上線。

  生產線

  主要應用于較大物料的分裝、合成,如電池合裝、前后橋合成等。

汽車行業為什么要用AGV/AMR?

  降本增效

  AGV/AMR可實現24小時高速重復操作,工作節拍遠高于人工,因此能大幅提升工作效率,同時也降低了人工成本和管理成本。

  安全可靠

  避免重復、枯燥工序以及重體力勞動對工人狀態的影響,避免因此而導致的質量下降和事故發生,有效提升生產安全和產品質量。

  綠色環保

  AGV/AMR可以在暗場環境下作業,以及能減少作業空間,因此有效降低了能耗率和料耗率。

  柔性生產

  AGV/AMR可柔性增減,推動生產制造的柔性化進程,以銷定產,實現訂單的快速交付。

汽車行業自動化物流有哪些環節?

某汽車主機廠自動化物流規劃藍圖

  生產物流

  在沖壓車間,主要負責沖壓原材料(板材)、沖壓自制件的入庫出庫;

  在焊裝車間,主要負責沖壓自制件的出庫,焊裝外采購件的入庫、倉儲及配送上線;

  在涂裝車間,主要負責涂裝物料、輔料的入庫、倉儲及配送上線;

  在總裝車間,主要負責總裝外采購件、輔料的入庫、倉儲及配送上線。

  其中,總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上,因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所。

快倉機器人在焊裝車間

  倉儲物流

  按照汽車供應鏈現狀及運作模式要求,大部分汽車工廠的倉庫設計采取RDC(Regional Distribution Center,區域配送中心)+LOC(Logistics Center,物流中心)的模式,RDC作為零部件的存儲、拆包備料區域,LOC作為零部件等待上線的緩存區域。

  結合入廠模式,一般集貨物流、供應商自送貨的零部件入RDC倉庫,根據供應商距離的遠近不同,一般存儲1-5天的生產所需的零部件;milk-run、供應商直送的零部件入LOC倉庫,一般只存儲2-4小時生產所需的零部件。

快倉機器人在RDC倉

快倉已實施項目的分類介紹

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