工業通訊 | 工廠自動化機器人和機器加工解決方案--基于虹科IO-Link Wireless

　　制造工廠由各式各樣的旋轉組件和設備組成。

　　一、協作機器人可以實現重復性任務的自動化，并提高生產效率

　　但是，機器人矢量末端之間的電纜通信限制了靈活性，并創建了復雜的協議。

　　虹科 IO-Link Wireless無線技術，以最經濟、有效、可靠和簡單的方式消除了對電纜的需求。

　　(1)從站：在執行器中集成了虹科IO-Link Wireless嵌入式模塊，把信號傳輸方式轉變成無線傳輸。

　　主站/網關：從原先需要與從站通過線纜連接，變成現在的使用無線通信。

　　借助虹科IO-Link Wireless嵌入式模塊，可設計成各種無線的矢量末端，如夾持器和真空泵。

　　二、其他快速旋轉的組件，如數控機床工具(CNC)，在運動時無法以可靠的方式傳輸數據

　　虹科IO-Link無線解決方案專為這些惡劣的環境而設計，無線通信可以集成在旋轉的機械組件內部。

　　從而為分析和預測性維護、安全性改造以及卓越的運營提供端到端的解決方案方案，解決了工業空間的束縛。

　　虹科IO-Link Wireless解決方案的結構如下：

　　本次案例用到的有：

　　1.1 無線橋接器嵌入式模塊——TigoBridge SOM

　　TigoBridge SOM，是嵌入式IO-Link無線橋接器模塊，用于設計和構建IO-Link無線傳感器和執行器。將IO-Link和數字數據轉換為IO-Link無線。

　　1.2 無線橋接器嵌入式模塊——TigoAir SOM

　　TigoAir SOM,是嵌入式IO-Link無線橋接器模塊，用于設計和構建IO-Link無線傳感器、執行器或I/O集線器。

　　2.1、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TH

　　TigoMaster 2TH是具有IP67防護外殼的2通道工業級IO-Link無線主站，內嵌TigoMaster 2T SOM模塊。每條通道最多支持8個設備，從而同時支持多達16個IO-Link無線設備。每條通道都使用自己的收發器和專用天線。

　　TigoMaster 2TH包括各種工業以太網和現場總線協議的接口 ， 如PROFINET 、 EtherCAT 、 Ethernet/IP OPC-UA 和MQTT， 可 以直接連 接 到 PLC ( OT 網 絡 ) 和 IT 網 絡 。TigoMaster 2TH可以通過TigoEngine進行設置、配置和監控，TigoEngine是用于IO-Link無線系統的工程工具。

　　TigoMASTER 2TH通常用于以下無線任務關鍵型應用:

　　機器人/協作機器人上的末端執行器(例如夾具、真空泵)的無線控制，以消除電纜，增加靈活性和降低復雜性

　　在線性運輸軌道系統中，快速移動載體上的傳感器和執行器的無線控制

　　在苛刻條件下，從快速旋轉部件中收集數據，如數控機床上的刀具處理程序

　　2.2、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TS

　　TigoMaster 2TS是一款用于物聯網和工業4.0應用的IO-Link無線工業級主站。它能夠與自動化OT網絡集成和連接，將機器數據從車間傳輸到本地制造廠軟件或其他企業系統。TigoMaster 2TS 與 TigoEngine 工程軟件和TigoInsights監控軟件完全兼容。

　　TigoMaster 2TS 包括:

　　2通道IO-Link無線主站

　　獨立能力

　　與任何PC/IPC/服務器輕松連接

　　典型的應用程序包括用于各種行業中的多個環境的協作機器人、旋轉組件IIOT。主站是基于工業適合的MCU設計，使其運行任何自定義的應用程序。

　　2.3、IO-Link Wireless網關—TigoGateway

　　TigoGateway是用于云、物聯網和工業4.0應用的IO-Link無線工業級網關。它支持與工廠自動化OT網絡和IT網絡同時進行集成和連接，以將機器數據從車間傳輸到云或其他企業系統。TigoGateway與TigoEngine和TigoInsightsN軟件完全兼容。

　　TigoGateway包括：

　　2通道IO-Link無線主站

　　緊湊型工業PC平臺

　　多種有線和無線接口(例如Wi-Fi、藍牙、現場總線和工業以太網[PROFINET、EtherCAT、EtherNet / IP]、OPC-UA等)

　　典型的應用包括各種行業中多種環境的狀態監測和預測維護。 網關基于工業適用的定制樹莓3設計，以運行任何自定義應用的邊緣自動化。TigoGateway支持通過云進行固件更新。